Wie lassen sich Robotergruppen steuern? Lange waren Tierschwärme das Vorbild, nun gibt es ein neues: Beamte.
Bienen, Ameisen oder Kakerlaken arbeiten hervorragend als Teams zusammen. Ameisen etwa teilen sich bei der Umgehung eines Hindernisses auf: Die eine geht links, die andere rechts. Die Tiere besitzen eine Drüse am Hinterleib, über die sie den chemischen Lockstoff Pheromon auf dem Weg hinterlassen. Da die Ameisen ihre Strecke wieder zurück krabbeln, verteilen sie eine zweite Pheromonspur. Auf der kürzeren Strecke wird folglich der Duft am schnellsten stärker. Daran orientieren sich die nachfolgenden Ameisen. Für Roboterteams ist dieses Prinzip eine einfache Möglichkeit, relativ schnell ...