Im Besitz der Kirnburg war einst die Adelsfamilie von Üsenberg, die die Stadt Kenzingen gründeten. Heute ist von der Kirnburg nicht mehr viel übrig – sie wurde im Dreißigjährigen Krieg zerstört.
Bei einer Wanderung zur Kirnburg, deren Reste oberhalb des Dörfchens Bleichheim im Walde liegen, begegnet man auch den Herren von Üsenberg. Nicht persönlich, denn diese Adelsfamilie starb bereits im 14. Jahrhundert aus. Im 12. und 13. Jahrhundert waren sie eine Macht im nördlichen Breisgau. Sie gründeten die Stadt Kenzingen (1249) und verhalfen Endingen zur Erhebung zur Stadt (um 1285).
Die Üsenberger besaßen reiche Lehen vom Basler Bischof, waren Vögte der breisgauischen Besitzungen des Klosters Andlau und der hiesigen Besitzungen des Klosters Einsiedeln. Ihr Besitz lag im ...